非标自动化零件 非标自动化 火爆机器人可按需定制

桁架机械手的产品特点：

　　1、可适用于单机数控机床，联系数控机床等加工场合，根据客户需求实现机加工自动化生产线。

　　2、与机床结合达到柔性化系统的境界。

　　3、桁架机械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

　　4、操作方便灵活，易维护。

　　5、可选：独立料仓，非标自动化零件，料仓独立自动控制。

　　6、可选：独立流水线。

湖北火爆机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及高科技机电一体化产品为方向，集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司，为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。

数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，非标自动化设备，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，非标自动化，需有6个自由度。

桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：

　　桁架机械手的操控要求：

　　1、在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;

　　2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电开关检查到物品后，非标自动化公司，传送带A停;

　　3、传输带A中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;

　　4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带A工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。

　　5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。

　　桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。